Álvaro Belmonte-Baeza

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上自由飛行マルチアームロボットの経路計画と強化学習駆動制御
  宇宙ロボット/経路計画/強化学習2026/3/1

  軌道上サービスにおける自由飛行マルチアームロボットの運動計画と制御に、軌道最適化と強化学習を組み合わせたハイブリッド手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• 軌道上サービスにおける4本腕ロボットの最適経路計画と重み付き制御
  軌道上サービス/マニピュレーション2024/6/1

  軌道上で宇宙機にドッキングする4本腕ロボットの経路計画と、計画軌道を追従する重み付き凸最適化制御を提案し、シミュレーションで検証した。

• Meta Reinforcement Learning for Optimal Design of Legged Robots
  2022/10/1