Celia Redondo-Verdú

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上サービスにおける4本腕ロボットの最適経路計画と重み付き制御
  軌道上サービス/マニピュレーション2024/6/1

  軌道上で宇宙機にドッキングする4本腕ロボットの経路計画と、計画軌道を追従する重み付き凸最適化制御を提案し、シミュレーションで検証した。