Leonard Felicetti

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上自由飛行マルチアームロボットの経路計画と強化学習駆動制御
  宇宙ロボット/経路計画/強化学習2026/3/1

  軌道上サービスにおける自由飛行マルチアームロボットの運動計画と制御に、軌道最適化と強化学習を組み合わせたハイブリッド手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• 半大域マッチングとスーパーピクセル分割による惑星ナビゲーション地図のためのステレオビジョン画像処理
  ステレオビジョン/地形マッピング2025/9/1

  火星探査ローバのナビゲーション用に、Semi-Global Matchingとスーパーピクセル分割を組み合わせてステレオ画像から高精度な地形深度マップを生成する手法を提案し、火星類似環境などで有効性を示した。

• 因果学習による軌道上マルチペイロード展開機の慣性パラメータ推定
  宇宙ロボティクス2025/1/1

  宇宙機の応答から慣性パラメータを推定するため、強化学習で入力系列を最適化し、時系列クラスタリング分類器で構成を識別する手法を提案。

• 時系列クラスタリングと強化学習による宇宙機の慣性パラメータ推定
  宇宙ロボティクス/システム同定2024/8/1

  宇宙機の運用中に慣性パラメータが変化する状況に対し、時系列クラスタリングと強化学習で最適化した動作シーケンスを組み合わせて推定する機械学習手法を提案し、複数衛星展開システムで有効性を示した。

• 軌道上サービスにおける4本腕ロボットの最適経路計画と重み付き制御
  軌道上サービス/マニピュレーション2024/6/1

  軌道上で宇宙機にドッキングする4本腕ロボットの経路計画と、計画軌道を追従する重み付き凸最適化制御を提案し、シミュレーションで検証した。