José Luis Ramón

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 軌道上自由飛行マルチアームロボットの経路計画と強化学習駆動制御
  宇宙ロボット/経路計画/強化学習2026/3/1

  軌道上サービスにおける自由飛行マルチアームロボットの運動計画と制御に、軌道最適化と強化学習を組み合わせたハイブリッド手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。