Giorgio Valsecchi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEVA: 脚式サスペンションを備えた高機動物流車両
  移動ロボット2025/3/1

  LEVAは、並列キネマティクスを用いた脚式サスペンションを統合し、不整地や階段を走行しながら最大85kgの荷物を自律的に積載・輸送できる高ペイロード・高機動ロボットである。

• 四足歩行ロボットによる月面探査のための多目的グローバル経路計画
  経路計画2024/6/1

  A*アルゴリズムを基に、エネルギー効率や失敗リスク、科学的成果など複数の目的を重み付けで考慮し、月面探査に最適な経路を計画する手法を提案。

• Meta Reinforcement Learning for Optimal Design of Legged Robots
  2022/10/1
• Design and Motion Planning for a Reconfigurable Robotic Base
  2022/6/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1