and Jun Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCORP: 協調運転のためのシーン整合型マルチエージェント拡散計画と安定なオンライン強化学習後訓練
  協調運転/拡散モデル/強化学習2026/4/1

  協調運転向けに、シーン整合性を高めたマルチエージェント拡散プランナーを提案し、安定なオンライン強化学習後訓練を実現した。