Tingting Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCORP: 協調運転のためのシーン整合型マルチエージェント拡散計画と安定なオンライン強化学習後訓練
  協調運転/拡散モデル/強化学習2026/4/1

  協調運転向けに、シーン整合性を高めたマルチエージェント拡散プランナーを提案し、安定なオンライン強化学習後訓練を実現した。

• LLMによる信号時相論理仕様の翻訳と修復を用いた低空UAVの自然言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  自然言語の指示を信号時相論理(STL)仕様に変換し、混合整数線形計画法で軌道を生成するUAVナビゲーションフレームワークを提案。LLMによる仕様翻訳と、不実行時の仕様修復機構を備える。

• 不確実性下での協調自動運転車両のロバストリアルタイム調整：分散最適化フレームワーク
  群制御2025/8/1

  不確実性を考慮した安全制約とADMMベースの分散軌道交渉、対話的注意機構を組み合わせ、協調自動運転車両のリアルタイムかつ安全な調整を実現するフレームワークを提案した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによるUAV群知能化：効率的で自律的な空中システムに向けて
  群制御2025/6/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）をUAV群に統合し、森林火災消火を事例に、人間との対話・群タスク計画・火災評価・タスク実行の枠組みを検討したサーベイ兼ケーススタディ。

• A Tightly Coupled Bi-Level Coordination Framework for CAVs at Road Intersections
  2023/2/1
• Real-time Cooperative Vehicle Coordination at Unsignalized Road Intersections
  2022/5/1