Xing Zhang

Peking University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 継続か再計画か？適応的実行期間のためのベルヌーイ継続方策学習
  VLA2026/8/4

  固定長のアクションチャンクを実行するVLAモデルにおいて、再計画のタイミングをタスク進捗に応じて適応的に決める軽量フレームワークBCPを提案し、成功率を向上させた。

• Continue or Replan? Bernoulli-Continuation Policy Learning for Adaptive Horizon Execution
  2026/8/1
• SCORP: Scene-Consistent Multi-agent Diffusion Planning with Stable Online Reinforcement Post-Training for Cooperative Driving
  2026/4/1