Zuxing Lu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA全身制御セマンティックSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ReSync: 非同期ワールドアクションモデルにおける二つのクロックの再同期VLA2026/9/27
未来の映像と行動を別々のスケジュールで生成する非同期推論において、行動と映像の進捗のずれを「コミットメント・エビデンスギャップ」として定式化し、その間隔内で計算を再配置するReSyncを提案。パラメータ変更なしで成功率を4.48ポイント改善。
- ロボット学習と制御のための世界行動モデル：サーベイVLA2026/9/13
未来の世界予測と実行可能な行動生成を統合したWorld-Action Models（WAMs）について、ロボティクス視点で分類・応用・評価・課題を整理したサーベイ。
- M3imic: 多様な動作模倣のための汎用全身制御器の学習全身制御2026/6/1
ヒューマノイドロボットの全身制御を目的に、関節角度やエンドエフェクタ位置など異なる動作参照モダリティを統一するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で汎用性を実証した。
- GSFF-SLAM: 特徴場を用いた3DセマンティックガウシアンスプラッティングSLAMセマンティックSLAM2025/4/1
3Dガウシアンスプラッティングと特徴場を組み合わせ、外観・形状・意味特徴を同時に描画する密なセマンティックSLAMを提案。疎でノイズの多い2D事前情報でも高精度な追跡と意味再構成を実現した。