Xin Yuan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M3imic: Learning a Versatile Whole-Body Controller for Multimodal Motion Mimicking
  2026/6/1
• RuN: Residual Policy for Natural Humanoid Locomotion
  2025/9/1
• GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field
  2025/4/1
• Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
  2024/6/1