Zuojin Tang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-M0.5: 移動と操作を統合した世界行動モデル
  VLA/移動操作2026/7/1

  移動操作ロボットのための世界行動モデルを提案し、時間粒度・行動空間・学習と推論の整合性を揃えることで、長期的なタスク実行の精度とロバスト性を向上させた。

• DLAM: 時間的制約を伴う分布型潜在アクション
  VLA2026/7/1

  本論文は、ロボットの行動データ不足を補うため、行動ラベルなしのビデオから潜在アクションを学習する新しいモデルDLAMを提案する。各遷移を対角ガウス分布として表現し、時間的整合性を保ちながら再構成誤差の伝播を抑えることで、ロボットポリシー学習の性能を向上させる。

• 代数的一貫性を持つ潜在アクションモデル：視覚・言語・行動モデルのためのALAM
  VLA2026/5/1

  アクションラベルなしの動画から潜在アクションを学習し、代数的一貫性（合成・可逆性）を課すことで、VLAモデルの生成に適した構造化された潜在遷移を獲得する手法を提案した。

• Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
  2024/1/1
• Weakly Supervised Point Clouds Transformer for 3D Object Detection
  2023/9/1