Zongyou Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間選好を用いたヒューマノイド移動操作のための動作リターゲティング
  動作リターゲティング2026/10/21

  視覚言語モデルで重要な身体部位とキーフレームを選び、最適化の計算資源を重点配分することで、物体接触を保ちながら人間の動作をヒューマノイドへ効率的に転写する手法を提案した。