Xudong Zhang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精度の呪い：高精度ロボット操作におけるデータスケーリング則
  マニピュレーション2026/7/1

  ロボット操作の高精度タスクにおいて、目標精度が限界に近づくほど必要デモ数が超指数関数的に増えるスケーリング則を提案し、その限界精度がシステム全体の特性であることを示した。

• 意図と実行のギャップを活用：視覚運動ポリシーにおける暗黙的インピーダンスの学習
  マニピュレーション2026/2/1

  遠隔操作のマスタ指令とスレーブ応答のズレをノイズではなく力覚情報として活用し、意図クローニングにより暗黙的なインピーダンス制御を実現する枠組みを提案した。

• 自動運転車のためのセマンティックマップを用いた単眼自己位置推定
  自己位置推定2024/6/1

  低レベルのテクスチャ特徴の代わりに安定したセマンティック特徴を用いて軽量な視覚的自己位置推定を行い、KAIST Urbanデータセットなどで有効性を実証した論文。

• Promoting Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning via Mutual Help
  2023/2/1
• A Real-Time Fusion Framework for Long-term Visual Localization
  2022/10/1
• Sample-Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning with Demonstrations for Flocking Control
  2022/9/1
• Sub-optimal Policy Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Flocking Control
  2022/9/1
• Point Cloud Change Detection With Stereo V-SLAM:Dataset, Metrics and Baseline
  2022/7/1
• Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines
  2021/10/1
• Retrieval and Localization with Observation Constraints
  2021/8/1