Zongtao He
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DPed-VLN：動的歩行者環境における社会的規範に沿った視覚言語ナビゲーションのベンチマークVLA2026/9/18
歩行者が動く環境での視覚言語ナビゲーションを評価するHabitat 3.0ベンチマークを構築し、歩行者を考慮した強化学習・模倣学習ポリシーDPetを提案した。
- 具現化視覚言語ナビゲーションの包括的サーベイと体系的実世界評価ナビゲーション2026/7/1
視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の研究を体系的に分類し、物理ロボットでの実世界評価を行った。シミュレーションと実世界の性能差を明らかにし、階層的フレームワークの堅牢性を示した。
- P2DNav: パノラマから俯瞰への推論によるゼロショット視覚言語ナビゲーションナビゲーション2026/5/19
ゼロショットの視覚言語ナビゲーションにおいて、パノラマ方向選択と俯瞰ローカル接地を分離した階層的フレームワークを提案し、性能を向上させた。
- CLASH: 連続的視覚言語ナビゲーションのための大規模・小規模協調階層フレームワークVLA2025/12/1
視覚言語ナビゲーションにおいて、小規模モデルと大規模モデルを不確実性に基づき協調させ、シミュレーションと実環境で最先端性能を達成した。
- Multiple Thinking Achieving Meta-Ability Decoupling for Object Navigation2023/2/1
- Search for or Navigate to? Dual Adaptive Thinking for Object Navigation2022/8/1