Xiangyi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DPed-VLN：動的歩行者環境における社会的規範に沿った視覚言語ナビゲーションのベンチマーク
  VLA2026/9/18

  歩行者が動く環境での視覚言語ナビゲーションを評価するHabitat 3.0ベンチマークを構築し、歩行者を考慮した強化学習・模倣学習ポリシーDPetを提案した。

• 具現化視覚言語ナビゲーションの包括的サーベイと体系的実世界評価
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）の研究を体系的に分類し、物理ロボットでの実世界評価を行った。シミュレーションと実世界の性能差を明らかにし、階層的フレームワークの堅牢性を示した。