Zonglin Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLoTouch: 並列グリッパによるグローバル・トゥ・ローカルな触覚知覚で外部視覚なしに物体探索・認識・把持を実現
  触覚2026/9/23

  並列グリッパに長尺プローブと視触覚センサを組み合わせ、暗所でも触覚のみで容器内の物体探索から形状認識・把持までを行う枠組みを提案した。

• 適応的グループ交渉による異種マルチロボット協調と大規模言語モデルの活用
  マルチロボット協調2026/2/1

  各ロボットにLLMエージェントを割り当て、提案プランナーで動的にサブグループを形成し、サブグループ内で知覚駆動型のマルチLLM議論を行って行動指令を生成する枠組みCLiMRSを提案。異種マルチロボット組立ベンチマークCLiMBenchで評価し、複雑タスクの効率を40%以上向上させた。

• BeliefMapNav: 3Dボクセルベースの信念マップによるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  LLMの意味推論と3Dボクセル空間を組み合わせ、未知環境で対象物体を探すゼロショット物体ナビゲーション手法を提案し、ベンチマークで最高精度を達成した。