Shijie Wang
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマルチロボット協調マニピュレーションSLAM軌道予測自動運転知覚XAI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデルVLA2026/6/1
言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。
- 適応的グループ交渉による異種マルチロボット協調と大規模言語モデルの活用マルチロボット協調2026/2/1
各ロボットにLLMエージェントを割り当て、提案プランナーで動的にサブグループを形成し、サブグループ内で知覚駆動型のマルチLLM議論を行って行動指令を生成する枠組みCLiMRSを提案。異種マルチロボット組立ベンチマークCLiMBenchで評価し、複雑タスクの効率を40%以上向上させた。
- ワールドモデルへの第一歩：ロボットマニピュレーションに関するサーベイマニピュレーション2025/11/1
ロボットマニピュレーションにおけるワールドモデルの役割を整理し、知覚・予測・制御の観点から中核能力と課題を分析したサーベイ。
- 劣化に頑健な高精度マッピングのための大規模LiDAR慣性データセットSLAM2025/7/1
複雑な実環境でのLIOシステムの検証不足を解決するため、4つの実環境をカバーする大規模で高精度なLiDAR慣性オドメトリデータセットを構築し、高精度な正解軌道を提供した。
- 非構造的制約下での確率的軌道予測軌道予測2025/3/1
軌道が制約にどれだけ従っているかをスコアとして定量化し、それを条件とする拡散モデルで、明示的な定義が難しい非構造的制約下でも軌道を予測できる手法CTDを提案した。
- 地下駐車場における占有予測アルゴリズムの開発自動運転知覚2024/9/1
CARLAで地下駐車場を模擬し、TransformerベースのOccupancy NetworkとBEV知覚フレームワークで占有グリッド予測を行う手法を提案・検証した。
- XAIにおけるパーソナリティ駆動型パーソナライゼーション：ゲームプレイにおけるユーザー信頼の向上XAI2024/8/1
ビッグファイブ性格特性から説明手法（決定木・テキスト・因子グラフ）の好みを予測する機械学習モデルを構築し、ナビゲーションゲームで推薦に適用したところ、ユーザーの信頼感が向上した。
- Goal-Conditioned Predictive Coding for Offline Reinforcement Learning2023/7/7