Zonghao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キーフレーム誘導自己模倣による四足ロボットの頑健かつ適応的なスキル学習
  四足歩行/模倣学習2026/3/1

  キーフレームをスキル表現として用い、専門家データなしで自己模倣学習により多様なスキルを獲得し、複雑な地形でも頑健に動作する四足ロボットの学習フレームワークを提案した。

• 柔軟な動作を実現する腰部回旋機構を備えた堅牢な四足歩行ロボット
  歩行2024/10/1

  オープンソース四足ロボットsolo8に腰部の自由度を追加したsolo9を開発し、GAILに基づく全身制御で様々な歩容での旋回や不整地適応を実現した。