Hu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIVOT: マルチターンVLMエージェントのためのピボット認識型オンポリシー自己蒸留
  VLA2026/9/28

  マルチターンVLMエージェントのRL訓練において、失敗の起点となる「ピボット」ステップを内部化して特定・状態復元するフレームワークを提案し、環境ロールバックなしで性能を向上させた。

• キーフレーム誘導自己模倣による四足ロボットの頑健かつ適応的なスキル学習
  四足歩行/模倣学習2026/3/1

  キーフレームをスキル表現として用い、専門家データなしで自己模倣学習により多様なスキルを獲得し、複雑な地形でも頑健に動作する四足ロボットの学習フレームワークを提案した。