Zongbo Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR SLAMのためのリアルタイム退化検知・補償手法
  SLAM2024/12/1

  LiDARの点群登録が幾何特徴の不足で退化する問題に対し、退化度合いを測る指標とDBSCANによる適応的な検知を行い、IMU融合で補償するリアルタイム手法を提案した。

• AS-LIO: 空間重複度に基づく適応的スライディングウィンドウLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/8/1

  LiDARとIMUの融合オドメトリにおいて、視野変動時の空間重複度を指標に適応的に更新頻度を調整するスライディングウィンドウを導入し、高速・急旋回時でも高精度な自己位置推定を実現した。