Zhichao Wen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WinTA-GIL: 間欠信号環境におけるGNSS-IMU-LiDAR方位補正のための窓付き軌道アライメント
  位置推定2026/7/1

  GNSS信号途絶などの間欠環境下で、LiDAR-IMUオドメトリの高精度な局所軌道とGNSS観測を窓単位で整合させ、方位推定を繰り返し最適化する新しい枠組みを提案した。

• LiDAR SLAMのためのリアルタイム退化検知・補償手法
  SLAM2024/12/1

  LiDARの点群登録が幾何特徴の不足で退化する問題に対し、退化度合いを測る指標とDBSCANによる適応的な検知を行い、IMU融合で補償するリアルタイム手法を提案した。