Zohre Karimi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 私のロボットは何を考えているのか？透明で信頼できる共有自律のための設計考察
  共有自律2026/6/1

  共有自律システムにおいて、ユーザーへのフィードバックの種類（視覚/聴覚）と情報量（簡潔/豊富）が協調と信頼に与える影響をユーザー研究で評価し、目標の明確化が調整を改善することを示した。

• 共有自律におけるゼロショットユーザ意図認識に向けて
  共有自律2025/1/1

  ロボットの手先カメラ映像だけを使い、事前知識や多数の実演なしにユーザの意図を推定して操作を支援するゼロショット共有自律フレームワークVOSAを提案し、Kinova Gen3でのユーザ研究で有効性を示した。

• 劣悪なデモンストレーションからの報酬学習と外科用電気焼灼への応用
  ロボット手術/模倣学習2024/4/1

  部分観測の点群と限られた劣悪なデモから頑健な報酬関数を学習し、強化学習で外科用電気焼灼タスクの政策を獲得する手法を提案した。