Zohar Feldman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルによる自然言語駆動の組立作業に向けて
  VLA2024/6/1

  LLMを上位の制御方針として使い、高精度な挿入作業など個別に訓練したスキル群へ動的に切り替えることで、自然言語指示による組立作業を実現する手法を提案した。

• Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
  2023/9/1
• A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
  2021/11/1