Dotan Di Castro

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場における分散・非対称マルチエージェント学習
  群制御2024/9/1

  建設現場のブルドーザーとダンプの協調作業を対象に、優先度を考慮したヒューリスティックでAIエージェントを訓練する分散・非対称マルチエージェント学習手法を提案し、衝突回避と作業効率を改善した。

• 把持のための少数アノテーションによるロボットインスタンスセグメンテーション
  インスタンスセグメンテーション2024/7/1

  半教師あり学習とインタラクション学習を組み合わせ、少数のアノテーションでロボットの把持のためのインスタンスセグメンテーションを高精度に実現するフレームワークを提案。

• 基盤モデルによる自然言語駆動の組立作業に向けて
  VLA2024/6/1

  LLMを上位の制御方針として使い、高精度な挿入作業など個別に訓練したスキル群へ動的に切り替えることで、自然言語指示による組立作業を実現する手法を提案した。

• Offline Skill Graph (OSG): A Framework for Learning and Planning using Offline Reinforcement Learning Skills
  2023/6/1
• AG2U -- Autonomous Grading Under Uncertainties
  2022/8/1
• Towards Autonomous Grading In The Real World
  2022/6/1
• InsertionNet 2.0: Minimal Contact Multi-Step Insertion Using Multimodal Multiview Sensory Input
  2022/3/1
• AGPNet -- Autonomous Grading Policy Network
  2021/12/1
• A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
  2021/11/1
• BIDCD -- Bosch Industrial Depth Completion Dataset
  2021/8/1
• InsertionNet -- A Scalable Solution for Insertion
  2021/4/1