Zoey Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semantically Controllable Augmentations for Generalizable Robot Learning
  2024/9/1
• URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images
  2024/5/1
• TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation
  2023/3/1
• GenAug: Retargeting behaviors to unseen situations via Generative Augmentation
  2023/2/1