Aaron Walsman

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 収束する機能、発散する形態：形態と制御の効率的な共設計フレームワークLOKI
  形態と制御の共設計2025/5/1

  形態と制御方策を同時に設計する際、類似形態をクラスタ化して方策を共有し、局所探索で多様性を確保することで、計算コストを大幅に削減しつつ多様で汎用性の高いロボット形態を生成する手法を提案。

• 自分で説明書を作って組み立てることを学ぶ
  マニピュレーション2024/10/1

  LEGO組み立てタスクにおいて、エージェントが分解しながら画像を保存して自分用の説明書を作り、それを使って未知の組み立てを再現する手法を提案。

• URDFormer: 実世界画像から関節構造を持つシミュレーション環境を構築するパイプライン
  sim2real2024/5/1

  実世界の画像から関節構造や物理特性を推定し、シミュレーションシーンを自動生成するURDFormerを提案。テキストから画像生成モデルを活用して学習データを生成し、大規模でリアルなシーン構築を可能にした。

• ENTL: Embodied Navigation Trajectory Learner
  2023/4/1
• Amodal 3D Reconstruction for Robotic Manipulation via Stability and Connectivity
  2020/9/1
• Part Segmentation for Highly Accurate Deformable Tracking in Occlusions via Fully Convolutional Neural Networks
  2019/8/1
• Early Fusion for Goal Directed Robotic Vision
  2018/11/1
• Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols
  2015/2/1