Alan Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• URDFormer: 実世界画像から関節構造を持つシミュレーション環境を構築するパイプライン
  sim2real2024/5/1

  実世界の画像から関節構造や物理特性を推定し、シミュレーションシーンを自動生成するURDFormerを提案。テキストから画像生成モデルを活用して学習データを生成し、大規模でリアルなシーン構築を可能にした。

• Energy-Based Models for Cross-Modal Localization using Convolutional Transformers
  2023/6/1
• Model-based Behavioral Cloning with Future Image Similarity Learning
  2019/10/1
• Learning Real-World Robot Policies by Dreaming
  2018/5/1