Zizhuo Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 足音のこだま：ゲート付き記憶を用いた知覚型ヒューマノイドパルクール歩行2026/9/24
オンボード深度のみを使い、ゲート付き記憶と顕著性誘導の時間知覚で足場の少ない不連続地形を安定して走破するヒューマノイドパルクール手法を提案。
- TactileStep: 足裏触覚学習によるヒューマノイド歩行の接地制御歩行2026/9/24
足裏の圧力センサを歩行制御に統合し、接地フェーズに応じた報酬で着地衝撃と騒音を抑えつつ支持安定性を高める学習フレームワークを提案。