Ming-ju Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactileStep: 足裏触覚学習によるヒューマノイド歩行の接地制御
  歩行2026/9/24

  足裏の圧力センサを歩行制御に統合し、接地フェーズに応じた報酬で着地衝撃と騒音を抑えつつ支持安定性を高める学習フレームワークを提案。