Ming-Ju Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 足音のこだま：ゲート付き記憶を用いた知覚型ヒューマノイドパルクール
  歩行2026/9/24

  オンボード深度のみを使い、ゲート付き記憶と顕著性誘導の時間知覚で足場の少ない不連続地形を安定して走破するヒューマノイドパルクール手法を提案。