Shaoting Zhu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/12

  事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。

• G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
  2026/8/1
• OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control
  2026/6/1
• Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
  2026/3/1
• TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
  2026/2/1
• Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
  2026/1/1
• Deep Whole-body Parkour
  2026/1/1
• RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
  2025/3/1
• MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
  2025/3/1
• VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
  2025/2/1
• Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
  2024/9/1
• SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
  2024/7/1