Zizhong Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViT-H: 動作追跡フィードバックによる生成的動画→ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/10/23

  単眼の人間動画から拡散モデルで直接ヒューマノイドの参照動作を生成し、追跡結果で好み最適化して実行可能性を高める枠組みを提案。リアルタイム遠隔操作も実現。