Zizhang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniAction: 世界モデルのための統合アクション条件付け
  世界モデル2026/10/23

  力・カメラ・手・ロボット姿勢など異種のアクションを共通の要素表現に変換し、単一の動画世界モデルで統合的に条件付けできるフレームワークを提案した。

• 視覚・言語・行動の統合モデリングによる混雑環境での指示対象把持
  マニピュレーション2023/2/1

  言語指示に基づき混雑環境で対象物を把持するため、視覚・言語・行動を物体中心表現で統合的にモデル化し、柔軟な指示と未見物体への汎化を実現した。

• 失敗を考慮した方策学習による自己評価可能なロボティクスタスク
  ロボティクス/強化学習2023/2/1

  自己評価で失敗と判定された行動の情報をリカレントニューラルネットワークで活用し、残りの行動選択を改善する失敗考慮型方策を提案。3タスクで成功率向上と試行回数削減を実現。