Bowen Xue
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UniAction: 世界モデルのための統合アクション条件付け世界モデル2026/10/23
力・カメラ・手・ロボット姿勢など異種のアクションを共通の要素表現に変換し、単一の動画世界モデルで統合的に条件付けできるフレームワークを提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
力・カメラ・手・ロボット姿勢など異種のアクションを共通の要素表現に変換し、単一の動画世界モデルで統合的に条件付けできるフレームワークを提案した。