Ci Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysiFlow: 物理認識型ヒューマノイド全身VLA - マルチブレイン潜在フローマッチングとロバスト追従による実現
  ヒューマノイド制御/VLA2026/3/1

  ヒューマノイドの全身制御に視覚言語行動(VLA)を統合し、物理認識型のマルチブレインVLAフレームワークを提案。動的で四肢協調を要するタスクでの安定性を向上させた。

• 効率的な協調設計のための事前学習・微調整フレームワーク：四足ロボットパルクールの事例研究
  sim2real2024/7/1

  四足ロボットの脚長などの機構と制御方策を同時最適化する事前学習・微調整フレームワークを提案し、パルクール能力を効率的に向上させる。

• Failure-aware Policy Learning for Self-assessable Robotics Tasks
  2023/2/1
• C^2:Co-design of Robots via Concurrent Networks Coupling Online and Offline Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Motion Planning for Heterogeneous Unmanned Systems under Partial Observation from UAV
  2020/7/1