Ziyuan Wang

Harbin Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAMP: 制約空間における協調的なアーム・ハンド動作計画
  マニピュレーション2026/9/24

  アームとハンドの協調動作を必要とする制約環境でのマニピュレーションに向け、ハンド探索とアーム緩和を組み合わせた高成功率な動作計画手法CAMPを提案した。

• ロボット操作のためのワールドモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  ロボット操作におけるワールドモデルの研究を、予測する未来表現、行動との接続、使用タイミングの3つの観点から体系的に整理し、5つの表現ファミリーと機能的分類を提案したサーベイ論文。

• 予算制約付きエージェント型大規模言語モデル：高コストツール利用のための意図ベース計画
  VLA2026/2/12

  厳しい金銭的予算下で外部ツールを呼び出して多段階タスクを解くLLMエージェントのための、意図認識型階層的世界モデルによる推論時計画フレームワークINTENTを提案。