Ziyuan Qin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meituan-Robotics-0: デスクトップ操作のための視覚言語行動基盤モデル
  VLA2026/11/5

  視覚言語データと多様なロボット軌道を組み合わせ、離散行動トークン事前学習・フローマッチング中間学習・実環境後学習の3段階で訓練したデスクトップ操作向けVLA基盤モデル。Rollbackによる効率的な人間修正学習と非同期行動チャンク統合、イベント駆動エージェントを導入し、実ロボットタスクで高い成功率を達成。

• 点群レジストレーションにおける不確かさ推定の説明に向けて
  点群レジストレーション2024/12/1

  確率的ICPが出力する不確かさの原因を、カーネルSHAPを用いてセンサノイズや遮蔽などの要因ごとに説明する手法を提案した。

• TARGO: 遮蔽環境下でのターゲット駆動型物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2024/7/1

  遮蔽のある散らかった環境でのターゲット物体把持に焦点を当てた新ベンチマークTARGOを構築し、既存手法の限界を示すとともに、形状補完モジュールを備えたTransformerベースのTARGO-Netを提案した。