Duo Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の因果依存関係を含む時相論理指示に従うためのフレームワーク
  階層型RL2022/4/1

  LTL指示を強化学習で実行する際、未知の因果依存を帰納論理プログラミングで学習した記号遷移モデルとLTLオートマトンの積上で計画し、複雑なタスクを下位タスク列に分解して解く階層型RLフレームワークを提案。