Ziyu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
  2024/6/1
• Efficient and Robust Time-Optimal Trajectory Planning and Control for Agile Quadrotor Flight
  2023/5/1