Zhaohan Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルの混合：モジュール型潜在ダイナミクスによるマルチタスク強化学習のスケーリング
  マルチタスクRL/世界モデル2026/2/1

  タスクごとにモジュール化したVAEと専門家混合型Transformerで世界モデルを構成し、Atari 100kとMeta-Worldで高効率・高性能なマルチタスク強化学習を実現した。

• SPGrasp: 動的シーンにおける時空間プロンプト駆動型把持合成
  マニピュレーション2025/8/1

  動画ストリーム上でユーザープロンプトと時空間文脈を統合し、低遅延かつ時間的一貫性を保った把持姿勢をリアルタイム生成するフレームワークを提案。

• 安全強化学習による障害物環境での時間最適飛行
  飛行制御2024/6/1

  安全強化学習を用いて、障害物の多い環境でドローンをウェイポイントに沿って衝突回避しつつ最短時間で飛行させる手法を提案した論文。

• Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
  2024/1/1