Zhaohan Feng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPGrasp: Spatiotemporal Prompt-driven Grasp Synthesis in Dynamic Scenes
  2025/8/1
• Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
  2024/6/1
• Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
  2024/1/1