Ziyong Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flame3D: エージェント型言語モデルによる3Dシーンのゼロショット合成的推論
  3Dシーン理解2026/5/1

  3Dシーン理解を、訓練なしで既製のMLLMと編集可能な視覚・テキスト3Dメモリ、合成可能な空間ツールを用いて実現するフレームワークを提案。推論時に空間操作を合成することで、複雑な幾何学的関係や未存在オブジェクトの推論を可能にした。

• SOFTMAP: トポロジカルメッシュ整列と物理事前知識によるソフトロボットのSim2Real順モデリング
  ソフトロボティクス/sim2real2026/3/1

  腱駆動ソフトフィンガーの3次元順モデルを、シミュレーションと実データを組み合わせて高精度に学習するフレームワークを提案。

• 単一画像から動画生成環境表現を介した運動方策へ
  ナビゲーション2025/5/1

  1枚のRGB画像から動画生成モデルで多視点映像を作り、3D基盤モデルで点群を再構成して衝突回避運動を生成する枠組みVGERを提案。