Anthony Rowe

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flame3D: エージェント型言語モデルによる3Dシーンのゼロショット合成的推論
  3Dシーン理解2026/5/1

  3Dシーン理解を、訓練なしで既製のMLLMと編集可能な視覚・テキスト3Dメモリ、合成可能な空間ツールを用いて実現するフレームワークを提案。推論時に空間操作を合成することで、複雑な幾何学的関係や未存在オブジェクトの推論を可能にした。

• UNRIO: 不確実性を考慮したレーダー慣性オドメトリのための速度学習
  オドメトリ2026/4/1

  生のmmWaveレーダーIQ信号から直接速度を推定する不確実性対応のレーダー慣性オドメトリシステムを提案し、従来の点群ベース手法より高精度を達成した。

• OpenFLAME: 大規模ARアプリを実現する連合型ビジュアルポジショニングシステム
  VPS/連合学習2025/10/1

  独立組織が自空間の3Dスキャンを管理できる連合型VPSバックエンドを提案し、プライバシーを保ちながら地図間のデータ統合と位置推定の一貫性を実現する。

• High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
  2022/6/1
• A Hybrid mmWave and Camera System for Long-Range Depth Imaging
  2021/6/1