Grace Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化と誘導：少数ショット逆強化学習のための報酬分解
  逆強化学習2026/7/1

  少数の目標タスクデモと関連タスクのデモを用いて、新しいタスクの報酬を学習する逆強化学習手法を提案。報酬を一般化可能な判別器と近接関数に分解し、探索時の誘導を実現する。

• CushSense: 人とロボットの物理的インタラクションのための柔らかく伸縮自在で快適な触覚センシングスキン
  触覚2024/5/1

  伸縮性のある布と超弾性ポリマーを用いて、静電容量の変化から接触を検知する柔らかい触覚センサスキンを開発し、高い精度と耐久性、介護支援タスクでの安全性と快適性を示した。

• QMP: Q-switch Mixture of Policies for Multi-Task Behavior Sharing
  2023/2/1
• CoMPS: Continual Meta Policy Search
  2021/12/1
• Policy Transfer across Visual and Dynamics Domain Gaps via Iterative Grounding
  2021/7/1