Ziyang Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クエリ・アライメント・蒸留：効率的な視覚言語ナビゲーションのためのナビゲーション認識クロスモーダル相互作用
  VLA2026/9/27

  視覚言語ナビゲーション（VLN）において、ナビゲーション証拠を明示的に選択する教師モデルを構築し、そのクエリを蒸留することで、パラメータ数を93.65%削減しつつ性能をほぼ維持するコンパクトな生徒モデルを実現した。

• EgoMemReason: 長時間の自己中心視点映像理解のための記憶駆動型推論ベンチマーク
  ビデオ理解2026/5/11

  数日間にわたる自己中心視点映像の理解を評価する新しいベンチマークを提案し、エンティティ記憶、イベント記憶、行動記憶の3種類の記憶に基づく推論をテストする。

• 軌道上宇宙AI：衛星コンステレーションのための連合・マルチエージェント・協調アルゴリズム
  群制御2026/4/1

  衛星コンステレーションの自律運用に向けたAI研究を、連合学習・マルチエージェント・協調センシングの3つのパラダイムで体系的に整理したサーベイ論文。

• KANでフローする？KANとRWKVによる3Dフローマッチングでロボットマニピュレーションを進化させる
  マニピュレーション2026/2/1

  軽量なRWKV-KANバックボーンと行動一貫性正則化を組み合わせたフローマッチング方策を提案し、パラメータを86.8%削減しつつ複数の操作ベンチマークで最高精度を達成した。

• A Single RGB Camera Based Gait Analysis with a Mobile Tele-Robot for Healthcare
  2020/2/1