Yiyuan Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クエリ・アライメント・蒸留：効率的な視覚言語ナビゲーションのためのナビゲーション認識クロスモーダル相互作用
  VLA2026/9/27

  視覚言語ナビゲーション（VLN）において、ナビゲーション証拠を明示的に選択する教師モデルを構築し、そのクエリを蒸留することで、パラメータ数を93.65%削減しつつ性能をほぼ維持するコンパクトな生徒モデルを実現した。

• KANでフローする？KANとRWKVによる3Dフローマッチングでロボットマニピュレーションを進化させる
  マニピュレーション2026/2/1

  軽量なRWKV-KANバックボーンと行動一貫性正則化を組み合わせたフローマッチング方策を提案し、パラメータを86.8%削減しつつ複数の操作ベンチマークで最高精度を達成した。