Lu Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クエリ・アライメント・蒸留：効率的な視覚言語ナビゲーションのためのナビゲーション認識クロスモーダル相互作用
  VLA2026/9/27

  視覚言語ナビゲーション（VLN）において、ナビゲーション証拠を明示的に選択する教師モデルを構築し、そのクエリを蒸留することで、パラメータ数を93.65%削減しつつ性能をほぼ維持するコンパクトな生徒モデルを実現した。

• PointRL: 検証可能なアノテーション証拠から点レベルの視覚言語グラウンディングを学習する
  VLA2026/8/26

  点座標を出力とする視覚言語モデルのグラウンディング性能を、既存のアノテーションを検証器として利用する強化学習フレームワークPointRLで向上させた。

• 次世代SLAMに向けて：性能・ロバスト性・将来展望に焦点を当てた3DGS-SLAMサーベイ
  SLAM2026/2/1

  3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）とSLAMの統合に関する研究を、描画品質・追跡精度・再構築速度・メモリ消費の4軸で整理し、動的環境やモーションブラーへのロバスト性向上策と今後の課題をまとめたサーベイ。

• Close-up View synthesis by Interpolating Optical Flow
  2023/7/1
• RO-MAP: Real-Time Multi-Object Mapping with Neural Radiance Fields
  2023/4/1
• SQ-SLAM: Monocular Semantic SLAM Based on Superquadric Object Representation
  2022/9/1