Ziyang Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F2F-AP: Flow-to-Future Asynchronous Policy for Real-time Dynamic Manipulation
  2026/4/1
• CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
  2026/4/1
• An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors
  2024/12/1