Haoyu Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMP: 能力多様体投影による移動操作の堅牢な全身追従
  移動操作2026/4/1

  脚式移動マニピュレータの全身制御において、センサノイズや非現実的なユーザーコマンドによる分布外入力への堅牢性を高めるため、能力多様体投影(CMP)を提案した。

• F2F-AP: フローから未来への非同期ポリシーによるリアルタイム動的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/4/1

  非同期推論の遅延問題を解決するため、物体のフロー予測を用いて未来の観測を合成し、視覚特徴を整合させることで、動的環境での操作を先読みして実行するフレームワークを提案した。

• GC-VLN: グラフ制約としての指示による学習不要の視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  人間の指示を空間制約の有向非巡回グラフに分解し、制約ソルバで経路を解くことで、学習なしに連続環境でロボットをナビゲートするフレームワークを提案した。