Ziyan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anchor 1：全身マニピュレーションのための精密で安定したヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/10/30

  校正済みの疎な動作参照と明示的な誤差フィードバックを用い、オンラインの関節空間リターゲティングなしで精密かつ安定した全身マニピュレーションを実現するヒューマノイド制御器と評価ベンチマークを提案した。

• HERO: 視覚による全身オープンボキャブラリ物体把持のためのヒューマノイドエンドエフェクタ制御学習
  マニピュレーション2026/2/1

  大規模視覚モデルとシミュレーション訓練を組み合わせ、残差を考慮したエンドエフェクタ追従ポリシーにより、ヒューマノイドが実環境で多様な物体を把持できるモジュール型システムを実現した。