Zixun Xie

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVGT-2: 大規模自動運転のためのビジョン・ジオメトリ・アクションモデル
  自動運転2026/4/1

  自動運転のための新しいVGAパラダイムを提案し、オンライン推論可能なストリーミング型のDVGT-2を導入。密な3Dジオメトリと軌道計画を同時に出力し、多様なカメラ設定で微調整なしに適用可能。

• 運転視覚幾何Transformer
  3D再構成2025/12/1

  自動運転向けに、カメラパラメータ不要で多視点画像列からメートルスケールの密な3D点群と自車姿勢を推定するTransformerモデルを提案。

• OmniNav：探索と視覚言語ナビゲーションを統合するフレームワーク
  ナビゲーション2025/9/1

  指示・物体・地点ゴールナビゲーションとフロンティア探索を単一アーキテクチャで扱う統合ナビゲーションフレームワークを提案し、高速・低速モジュール連携で経路効率と汎化性能を向上させた。

• GaussianAD: 3Dガウシアン中心のエンドツーエンド自動運転
  自動運転2024/12/1

  3Dセマンティックガウシアンで周囲シーンを表現し、視覚入力から知覚・予測・軌道計画をエンドツーエンドで行う自動運転フレームワークを提案。

• GPD-1: 自動運転のための生成的事前学習
  自動運転2024/12/1

  自車・エージェント・地図をトークン化し、自己回帰トランスフォーマで統一的に生成することで、追加学習なしにシーン生成・交通シミュレーション・地図予測・運動計画など多様な運転タスクをこなすモデルを提案。